人間の手と腕の特定の動きや機能を模倣できる自動操作装置であるマニピュレーターは、現代の産業分野でかけがえのない重要な役割を果たします。
マニピュレーターは、主にアクチュエーター、ドライブメカニズム、制御システムの3つの部分で構成されています。アクチュエーターは、さらに手、腕、胴体に分かれています。ワークピースやツールを把握するためのコンポーネントとして、手にはさまざまな構造形式があり、把握されたオブジェクトの特定の条件に従って設計できます。モーションメカニズムにより、手がさまざまな動きを完了することができます。独立したモーションモードには、持ち上げ、撤回、回転、その他の自由度が含まれます。一般に、特別なマニピュレーターは2〜3度の自由度を持っていますが、宇宙の任意の位置でオブジェクトを把握するには、6度の自由度が必要です。
ドライブモードの観点から、マニピュレーターは油圧、空気圧、電気、機械的などに分けることができます。プログラミングを通じてさまざまな予想される操作を完了し、人間と機械の両方の利点を組み合わせることができます。アプリケーションの範囲に従って、特別なマニピュレーターや一般的なマニピュレーターを含むさまざまなタイプがあります。モーション軌道制御モードによると、ポイントコントロールと連続軌道制御マニピュレーターなどがあります。
マニピュレーターは、機械製造、冶金、電子機器、光産業、原子エネルギーで広く使用されています。多くの場合、機械工場やその他の機械の追加デバイスとして使用されます。これは、自動機械工具や自動生産ラインのワークピースの荷重と荷降ろし、転送、機械センターのツールの交換などです。原子エネルギーセクターなどの特定のシナリオでは、マニピュレーターを使用して危険物を運営することができます。鍛造業界では、機器の生産能力と労働条件を改善することもできます。これらは、ここ数十年で開発されたハイテク自動生産機器です。
